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Tecnología de AUV autónomos para la investigación marina.

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Les progrès scientifiques et technologiques ont permis à de nombreuses nations maritimes du monde entier d’accélérer la recherche sur le potentiel des ressources marines dans leurs eaux territoriales, ce qui a permis d’élaborer des politiques plus précises et efficaces. L’importance de la recherche, de la conservation et de l’exploitation des ressources marines exige l’autonomie et la localisation des infrastructures de recherche, conformément à la Stratégie vietnamienne de développement économique maritime durable à l’horizon 2030, avec une vision à l’horizon 2045.

Le besoin d’instruments de recherche marine Outre les méthodes et outils traditionnels, plusieurs pays à travers le monde ont appliqué de nouvelles technologies à la recherche marine, telles que les véhicules sous-marins autonomes (AUV), l’intelligence artificielle (IA) et les satellites de télédétection. Ces technologies offrent des avantages comme la possibilité d’effectuer des plongées plus profondes et plus longues, et d’accéder à des zones inaccessibles aux humains ou à d’autres engins submersibles. De plus, ces outils numériques fournissent des données plus complètes et précises, et permettent de prédire en temps réel les événements potentiels au sein de la zone de recherche.

Des scientifiques de l’Institut des sciences environnementales marines et insulaires (ministère de l’Agriculture et de l’Environnement) ont indiqué que les véhicules sous-marins autonomes (AUV) font l’objet de recherches et de développements par de nombreux pays maritimes à travers le monde depuis les années 1970, dans le but de remplacer les submersibles habituels ou télécommandés. Aujourd’hui, grâce au développement de matériaux avancés et à l’intégration de la cybernétique, les AUV sont conçus et fabriqués dans de nombreux pays. Ces AUV de pointe sont capables d’opérer dans divers environnements et offrent de multiples avantages, allant de la surveillance environnementale aux levés topographiques, en passant par la surveillance et les opérations de recherche et de sauvetage en haute mer.

Le projet de recherche et de fabrication d’un AUV entièrement vietnamien est un produit inclus dans la liste des technologies et produits technologiques stratégiques conformément à la décision n° 1131/QD-TTg du 12 juin 2025 du Premier ministre ; il fait partie d’un projet de recherche mené par un groupe de scientifiques financé par le Fonds de développement technologique VINIF.

Les AUV utilisés pour la recherche marine peuvent être équipés de systèmes de communication audio numérique, permettant aux opérateurs de les piloter à des milliers de mètres de distance et à des profondeurs de plusieurs dizaines de mètres. Une technologie sonar spécialisée (navigation et positionnement acoustiques) est intégrée à un système de balayage d’images utilisant des réseaux d’antennes afin d’accroître la vitesse de traitement des données, fournissant ainsi des images de haute qualité et permettant de surveiller les mouvements du fond marin.

La technologie de positionnement avancée permet un contrôle sûr des AUV grâce à des modèles de contrôle cinématique et des équations cinématiques permettant de calculer des stratégies de mouvement optimales, en contrant les perturbations causées par le courant d’eau…

Maîtriser les technologies de base étape par étape. Selon le Dr Du Van Toan de l’Institut des sciences environnementales marines et insulaires, le projet de recherche vise à concevoir un véhicule sous-marin autonome (AUV) pour étudier les conditions naturelles du milieu marin. Le prototype d’AUV comprend une conception mécanique, une coque, des systèmes de direction et d’équilibrage, un sonar actif, une caméra sous-marine haute résolution, un système d’information sonar numérique et des capteurs intégrés. Ces AUV sont chargés de collecter des paramètres environnementaux marins et de transmettre les données à un centre de surveillance central à des fins de suivi environnemental et de recherche scientifique marine.

Les scientifiques affirment que, tout au long du projet, le modèle de véhicule sous-marin autonome (AUV) étudié par l’équipe sera constamment mis à jour grâce aux technologies les plus avancées au monde. Par exemple, la technologie de multiplexage par répartition orthogonale de la fréquence (OFDM), combinée à la technologie MIMO (Multiple Input and Output), améliore les capacités de communication acoustique sous-marine.

Prenons l’exemple des applications de la technologie sonar, utilisée pour les sous-marins, les navires de pêche hauturière et l’archéologie. Outre sa conception étanche, la combinaison d’un réseau d’antennes, de mécanismes de propulsion autonome et de systèmes de traitement des données représente un défi pour l’équipe de recherche vietnamienne travaillant sur le drone sous-marin autonome (AUV). Il s’agit là des premiers pas vers l’autonomie technologique en matière de recherche marine, conformément à la Stratégie vietnamienne de développement économique maritime durable.

Les premiers essais du projet national de drone sous-marin (AUV) ont démontré que les scientifiques pouvaient maîtriser les technologies clés en contrôlant le fonctionnement du moteur et en maintenant les paramètres techniques de base. L’une des contributions scientifiques majeures du projet réside dans la conception et le développement d’un prototype d’AUV associé à un système de communication sonar sous-marin permettant l’échange de données entre l’AUV et une station de contrôle. Le centre d’observation et de traitement des données, conçu selon les normes de l’Internet des objets hybride, peut traiter des millions de résultats en un temps record.

Cependant, les difficultés rencontrées par les scientifiques dans la mise en œuvre du projet ne proviennent pas de l’application des sciences et des technologies, mais de politiques qui ne leur sont pas véritablement favorables. Qu’il s’agisse des infrastructures physiques, des ressources humaines scientifiques et techniques, des mécanismes de coopération ou du transfert de technologies, autant de facteurs qui entravent la recherche, la production et la diffusion des AUV.

Le succès des travaux de recherche et de développement du prototype de véhicule sous-marin autonome (AUV), associé à une station de contrôle, ouvrira la voie à des recherches plus approfondies sur la transformation numérique et l’application des sciences et technologies à la recherche marine. À terme, la maîtrise des technologies clés de cet appareil constituera le fondement de la recherche scientifique sur les mers et les océans, et permettra la commercialisation de solutions de positionnement et de navigation sous-marines pour véhicules autonomes, intégrant des applications scientifiques et technologiques de pointe.